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浅谈智能扫地机器人对微型直流电机的选型

发布时间:2022-10-02 08:41:45 来源:华体会全站官网登录入口 作者:华体会全站官网在线注册

  微型电机在扫地机器人当中应用非常广泛,无论是扫地机器人的行走、扫地、吸尘等功能都是需要微型直流电机的驱动来实现。那么如何对微型直流电机选型呢?下面天孚电机简单的讲述下扫地机器人微型直流电机的选型要点,其他电动产品也可参考。

  一、首先是微型直流电机的分类,对于扫地机器人来讲,微型直流电机的选型无非是两个方向,一是微型有刷直流电机,二是微型无刷直流电机,它们之间的工作原理与优缺点如下:

  定子是永磁体主要作用是提供磁场,转子为励磁线圈,当外部提供直流电时,会通过电刷与换向器之间的摩擦给转子励磁,形成磁场相互作用而使转子高速转动。

  (3)电刷与换向器摩擦噪音过大(转速越高,噪音就会也明显),需要降噪处理。

  转子是永磁体,定子是励磁线圈,通过时序控制励磁线圈,使永磁体的同步跟踪旋转。

  由于扫地机器人会同时用到多个直流电机,各方面要求都会不一样,需要从多个方面考虑。

  (1)边扫:主要作用为扫地,对于力矩的要求会稍大,由于扫地机器人的直流驱动电压大多是12V的,直流电机的转速会很高,所以边扫电机会配置齿轮减速装置,最后输出转速几百转即可满足要求,推荐使用微型有刷直流电机;

  (2)轮组:轮组对于力矩要求也是非常大的,推荐微型有刷直流电机+齿轮减速箱;

  (3)吸尘:吸尘装置需要高转速,转速7000~10000rpm,由于转速越快对于微型直流电机的使用寿命会有影响,所以推荐使用微型无刷直流电机;

  以上为扫地机器人直流电机推荐选型方案,为市场常见配置,当然也可全部使用微型有刷直流电机或无刷直流电机,具体参考生产成本预算。更多有关微型直流电机资讯,请继续关注天孚微电机。

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